故事发生在数百年后的公元25世纪，那时，人类的居所早已不在仅限于地球，越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时，以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生，因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此，一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中，有一个秘密的小分队，人们称之为ES member，队员们在身怀绝技的同时，也有着过人的智商和勇气。性格开朗的艾克蕾尔...

《天使特警剧场版 2007:觉醒篇123》讲述ESmember是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员所组成的非公开行动执行者。平时会妥善隐藏自己的真实身份，但是在进行任务时，则化身成能够完全发挥个人特殊能力的工作者。在星际之间，ESMember的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。《KiddyGrade》中的两位女主角-性格开朗直肠子...